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Fundada em 1996 pelo escritor e industrial franco brasileiro, Daniel Fresnot, a Casa Taiguara foi a primeira casa de acolhida 24 horas da cidade de São Paulo. A Casa trabalha com adolescentes  de 13 anos e a 17 anos. Hoje, com dez anos de atuação, estima-se já ter realizado mais de 3.000 acolhimentos e centenas de reencaminhamentos familiares, além de ter enviado mais de um centena de menores às clínicas de desintoxicação particulares para tratamento de dependência química.  

A Casa Taiguara é um sobrado amplo, localizado no bairro da Bela Vista. Conta com uma área frontal, uma sala de tv/reuniões, uma sala para coordenação, um refeitório, um quarto com 5 beliches duplas para os meninos e um quarto com 3 beliches duplas para as meninas, além de banheiros masculinos, femininos e dos funcionários. A Casa apresenta capacidade de acolher de 15 a 20 jovens e mensalmente realiza uma média de 58 atendimentos.